Это вопрос на который будет несколько вариантов ответа.
Противники гуляния скажут- никогда.
Сторонники вам уже советы надавали.
Вы свой вопрос фактически повторяете, видимо не прочитав раздел про прогулки (вернее про опасности при прогулках)?
P.S. Недавний пример - на этой неделе знакомые семейная пара гуляли с шушем. Правда на диване. Шуш юркнул за спину мужчине, он повернулся и надавил... Когда привезли в ветеринарку - там сказали, что повреждены и переломаны все внутрние органы. Шуш умер(((