Это называется правилами приличия. Обычно человека учат этому родители, но если не удалось научить им, то это делает общество, но уже в более жесткой форме. И выражения, которые используются дома в одиночестве (ну или среди родственников, если это приемлемо), обычно отличаются от тех, что говорятся на работе, в гостях, среди малознакомых людей, на форуме... это мое объяснение недовольства в данной теме